氣缸的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
   根據氣缸的負載狀態和負載運動狀態確定負載力F和負載率，再根據使用壓力應小于氣源壓力85％的原則，按氣源壓力確定使用壓力P。對單作用缸按桿徑與缸徑比為0.5，雙作用缸桿徑與缸徑比為0.3～0.4預選，并根據公式便可求得缸徑D，將所求出的D值標準化即可。如D尺寸過大，可采用機械擴力機構主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。
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