氣缸類型有很多種，其中以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種第一種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿夾持滾子設在撓性缸筒外表面，A端進氣時，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下，向右移動，滾子夾帶動載荷運動。可稱為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點是所占空間小，輸出力較小，載荷率較低，可實現雙作用。第二種是普通撓性氣缸見圖42.2-16，由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸，活塞的回程靠其他外力。其特點是安裝空間小，行程可較長。
氣缸的基本參數如下：
缸徑 動作形式 雙作用，單作用；彈簧壓回/彈簧壓出；
接管口徑 安裝形式 通孔（標準），兩端內螺紋（任選）；
工作介質 桿端螺紋 內螺紋（標準），外螺紋（任選）；
耐壓試驗壓力 緩沖 無 ；
最高工作壓力 行程誤差 0~+1mm；
最低工作壓力 潤滑 不需要；
環境和流體溫度 使用速度 50~500mm/s ；

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